Relés inteligentes para robótica: Los 9 mejores (2026)
Guía práctica con 9 relés inteligentes reales para robótica, con fichas oficiales y consejos de uso para makers, docentes y estudiantes.
Última actualización: 27 de diciembre de 2025
Introducción
En robótica educativa y proyectos maker, los relés inteligentes permiten encender y apagar actuadores, motores y sensores desde un controlador, ya sea con Wi‑Fi, Ethernet o GSM. En esta lista encontrarás 9 opciones reales con documentación oficial, pensadas para prototipado rápido, clases y laboratorios de robótica. Cada opción está respaldada por fichas oficiales o documentación confiable para confirmar su nombre y capacidades.
Antes de elegir, considera el tipo de conectividad, límites de carga, facilidad de integración y la disponibilidad de guías técnicas. Esta guía está diseñada para makers y docentes que buscan soluciones reproducibles y con buen ecosistema de soporte.
Top 9: Relés inteligentes para robótica
1) Shelly Pro 4PM
Shelly Pro 4PM es un relé inteligente de 4 canales en formato DIN rail con medición de potencia integrada. Cada canal puede encender o apagar cargas de forma independiente y registrar el consumo de energía por canal. Es compatible con una interfaz web local, MQTT y cloud, lo que facilita integraciones en proyectos de robótica educativa. También incluye una pantalla a color de 1.8 pulgadas para visualizar estados y métricas, lo que facilita el monitoreo en aulas y laboratorios. Ideal para prototipos de robótica donde se requieren estados visibles y control reproducible.
- Cuatro salidas independientes para actuadores
- Medición de energía por canal
- Web UI local, MQTT y compatibilidad con webhooks
- Pantalla a color integrada
- Compatible con Shelly Script para automatización
Ideal para: Prototipos de robótica educativa y robots pequeños que requieren control y monitorización por canal.
Tip maker: Usa Shelly Script y la web UI para crear estados y scripts simples sin depender de una nube externa.
Más info: Ficha oficial
2) SONOFF 4CHPROR3
SONOFF 4CHPROR3 es un interruptor Wi‑Fi de 4 canales con control RF. Permite controlar 4 dispositivos en 3 modos de funcionamiento (auto-lock, interlock e inching) y soporta contactos secos. Se integra con la app eWeLink y puede montarse en riel DIN para instalaciones ordenadas. Incluye control por RF 433 MHz mediante el receptor RM433 y es útil para prototipos que combinan control remoto y control vía nube.
- Cuatro salidas independientes
- Modos de operación flexible (auto-lock, interlock, inching)
- Soporte RF 433 MHz y control por app
- Integración con Alexa/ Google Assistant a través de eWeLink
Ideal para: Robótica educativa y proyectos que requieren control por WiFi y mando remoto sin central extra.
Tip maker: Configura escenas en eWeLink para pruebas rápidas de secuencias de movimiento.
Más info: Ficha oficial
3) SONOFF 4CH R2
SONOFF 4CH R2 es un interruptor Wi‑Fi de 4 canales para encender/apagar cargas desde la nube o la app. Es una versión anterior al Pro, sin control RF dedicado en el propio dispositivo, y se conecta a través de la app para manejo de cada canal. Es una opción estable para prototipos simples que requieren control por red y montaje en riel DIN. En comparación con Pro, no incluye RF y algunas funciones avanzadas están limitadas.
- 4 canales independientes
- Conectividad Wi‑Fi 2.4 GHz
- Soporte a través de la app eWeLink
- Montaje en riel DIN
Ideal para: Laboratorios y aulas que requieren control remoto básico y sin necesidad de RF.
Tip maker: Verifica compatibilidad de alimentación y en qué canal se cargan los actuadores para evitar sobrecargas.
Más info: Ficha oficial
4) LILYGO TTGO T-Relay ESP32 4‑Channel Relay
LILYGO TTGO T-Relay es una placa ESP32 con 4 relevos. Integra un ESP32 para control Wi‑Fi y Bluetooth, con alimentación de 5V y unión USB‑C para programación y depuración. Es una solución muy conveniente para prototipos autónomos sin necesidad de una placa adicional de microcontrolador. Ideal para proyectos de robótica educativa y makers que buscan un módulo todo en uno con conectividad integrada.
- ESP32 incorporado
- Cuatro relés controlables individualmente
- USB‑C para programación y energía
- Compatibilidad con Arduino IDE y ESPHome
Ideal para: Robots móviles o brazos que requieren control directo de actuadores con ESP32.
Tip maker: Aprovecha el soporte de ESPHome para integrarlo con Home Assistant y scripts de automatización.
Más info: Ficha oficial
5) RM-4-ESP32-5V
RM-4-ESP32-5V es un módulo de 4 relés con ESP32 integrado. Es una solución para prototipos que requieren control remoto confiable con un solo módulo. Viene con conectores y soporte para Arduino IDE/ MicroPython y puede conectarse a redes Wi‑Fi para control local o en la nube. Es una opción práctica para aulas y laboratorios de robótica que buscan un conjunto compacto.
- Cuatro salidas de relé controlables
- ESP32 incorporado
- Compatibilidad con Arduino IDE y MicroPython
- Conectividad Wi‑Fi integrada
Ideal para: Prototipos educativos y laboratorios que requieren control directo de múltiples actuadores.
Tip maker: Usa MQTT para integrar fácilmente con un broker local y flujos de automatización.
Más info: Ficha oficial
6) BEVRLink 4‑Channel ESP Relay Module
BEVRLink ofrece un módulo de 4 canales con ESP32 para control Wi‑Fi, pensado para integraciones con ESPHome y Home Assistant. Es una opción interesante para proyectos de robótica educativa que requieren un diseño compacto y conectividad directa. El módulo funciona con 12V y ofrece control por software mediante ESP32, con soporte para expandirse con I2C/ESPHome.
- Cuatro relés controlables
- ESP32 integrado con Wi‑Fi
- Compatibilidad con ESPHome/Home Assistant
- Alimentación 12V
Ideal para: Robótica educativa y laboratorios que usan ESPHome para automatización.
Tip maker: Configura ESPHome para disparos y respuestas ante sensores conectados.
Más info: Ficha oficial
7) KC868‑A8v3 ESP32‑S3 8‑Channel Relay Module
KC868‑A8v3 es un controlador relé de 8 canales basado en ESP32‑S3. Ofrece conectividad Wi‑Fi y options de expansión con MQTT y Tuya/KCS. Es adecuado para proyectos complejos que requieren control de múltiples actuadores y monitoreo remoto en robotics labs, con soporte para plataformas como Home Assistant.
- 8 canales de relé
- ESP32‑S3 con mayor rendimiento
- Compatibilidad con MQTT y Tuya/KCS
- Montaje DIN rail y opciones de integración
Ideal para: Robótica educativa avanzada y prototipos con muchos actuadores.
Tip maker: Aprovecha MQTT para orquestar movimientos entre varios actuadores.
Más info: Ficha oficial
8) KC868-A8S 8‑Channel GSM Relay ESP32 Board
KC868‑A8S es una placa de 8 canales con ESP32 y conectividad GSM, permitiendo control remoto vía celular además de Wi‑Fi. Es adecuada para entornos donde la conectividad celular es beneficiosa o necesaria. La solución integra un ESP32, relés y un conjunto de puertos para expansión, apta para robótica educativa que busca robustez de conectividad.
- 8 canales de relé
- Conectividad GSM y Wi‑Fi
- Soporte para MQTT/HTTP/otros protocolos
- DIN rail compatible
Ideal para: Aulas y laboratorios donde se quiere redundancia de conectividad y control remoto.
Tip maker: Configura MQTT para recibir comandos remotos y registrar estados de cada canal.
Más info: Ficha oficial
9) KC868‑E16 DIN Rail Relay Module
KC868‑E16 es un módulo DIN rail con 16 canales de relé y un diseño pensado para integración en paneles y sistemas de prueba. Incluye relés Omron G2R‑1‑E y ofrece una solución robusta para laboratorios y entornos educativos que requieren múltiples salidas para prototipos de robótica. Está pensado para montaje en riel y facilita el desarrollo de sistemas de control distribuidos.
- 16 canales de relé (DIN rail)
- Relés Omron G2R‑1‑E
- Montaje en riel y configuración modular
- Ideal para sistemas de pruebas y laboratorios
Ideal para: Proyectos de robótica que requieren many outputs y una solución estable para banco de pruebas.
Tip maker: Usa la configuración en red para orquestar pruebas paralelas de actuadores.
Más info: Ficha oficial
Cómo elegimos
- Confiabilidad y soporte: Priorizar productos con documentación oficial y buena disponibilidad de soporte técnico.
- Compatibilidad e integración: Evaluar compatibilidad con MQTT/HTTP/WebUI y ecosistemas (Home Assistant, Google/Alexa).
- Escalabilidad y comunidad: Buscar dispositivos con múltiples canales y ejemplos de uso en la comunidad maker.
Guía rápida para elegir
Guía rápida para elegir
1) Define cuántos canales necesitas y la tensión de operación compatible con tu robot. 2) Verifica si necesitas control local, nube o ambos; 3) Revisa la documentación y las APIs disponibles para una integración estable.
- Prefiere dispositivos con MQTT/HTTP/WebUI para integraciones simples.
- Si trabajas en educación, valora la presencia de ejemplos y guías paso a paso.
Errores comunes
- Conectividad inestable: Verifica que el dispositivo esté en una red 2.4 GHz y que la fuente de alimentación sea estable. Desconecta y reconecta para restablecer la red y revisa si hay interferencias.
- No aparece en la red: Asegúrate de que la configuración de la red y las credenciales sean correctas; consulta la guía de red de tu dispositivo para activar el modo AP o el modo estación.
- Capacidades confusas de canal: Confirma que cada canal corresponde a una salida real y que no se está confundiendo entre entradas/monitores; prueba con una carga simple para verificar respuestas por canal.
FAQ
¿Qué significa dry contact en estos relés?
Un dry contact es una salida de conmutación aislada que no comparte una tensión de entrada; se usa para acoplar con otros circuitos o controladores sin interferir con la alimentación.
¿Puedo usar estos relés en robots móviles?
Sí, son aptos para prototipos y educativas; verifica la tensión de operación y el consumo para motores o actuadores.
¿Necesito un hub para controlar estos dispositivos?
La mayoría puede operar de forma autónoma vía Wi‑Fi o Ethernet; algunos (como versiones con RF) pueden requerir controlación por radio o app, sin hub adicional.
Conclusión
Con estas 9 opciones tienes una base sólida para experimentar con relés inteligentes en robótica educativa y proyectos maker. Cada modelo ofrece fichas oficiales o documentación confiable para que puedas verificar y reproducir configuraciones, ya sea en clase, en laboratorio o en tu taller. Elige según tus necesidades de conectividad, número de canales y facilidad de integración, y aprovecha el ecosistema y las guías de cada fabricante para avanzar con tus prototipos.
¿Qué robot o proyecto tienes en mente? cuéntame tus requisitos y te sugiero una combinación de estas opciones.
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