En el mundo de la robótica, uno de los temas más importantes y relevantes es el control de movimiento. Y una técnica fundamental que se utiliza en el control de movimiento es el control PID (Proporcional Integral Derivativo).
El control PID es un algoritmo utilizado para controlar sistemas dinámicos. Es un algoritmo de control en bucle cerrado que se utiliza para mantener un proceso en un punto de consigna deseado. Este punto de consigna es la posición o la velocidad a la que se desea que el sistema se mueva.
El control PID se basa en tres componentes principales: el término proporcional (P), el término integral (I) y el término derivativo (D). Cada uno de estos términos juega un papel importante en la forma en que el sistema se comporta.
El término proporcional (P) se refiere a la diferencia entre la posición real del sistema y la posición deseada. Si la diferencia es grande, el término proporcional también será grande, lo que significa que el sistema deberá moverse rápidamente para alcanzar la posición deseada. Si la diferencia es pequeña, el término proporcional también será pequeño, lo que significa que el sistema se moverá más lentamente.
El término integral (I) se refiere a la suma de todos los errores pasados. Si el sistema no se ha movido lo suficientemente rápido para alcanzar la posición deseada, el término integral aumentará, lo que significa que el sistema se moverá más rápidamente en el futuro.
El término derivativo (D) se refiere a la tasa de cambio del error. Si el sistema se está moviendo demasiado rápido, el término derivativo será grande, lo que significa que el sistema deberá disminuir su velocidad.
El control PID se utiliza en una amplia variedad de aplicaciones robóticas, como el control de la velocidad del motor, el control del brazo robótico y el control de la posición del robot. En general, cualquier sistema que necesite mantener una posición o una velocidad deseada se puede controlar con un algoritmo PID.
En nuestro articulo de construción de un robot seguidor de linea hicimos uso practico del PID.
El control PID es un algoritmo fundamental en el control de sistemas dinámicos en robótica. Al ajustar los términos proporcional, integral y derivativo, se puede controlar la posición y la velocidad de un robot de manera efectiva. Espero que este artículo haya sido útil para entender mejor este importante concepto en robótica.
EDUCATRÓNICA 
2 Pensamientos